RPG火箭筒被誉为20世纪世界最著名的反坦克武器，上能大飞机，下能打坦克，很多人认为RPG火箭筒是二战后的步兵反坦克主力。人们总是将AK-47、RPG火箭筒和107毫米火箭炮并称为世界游击战三大神器，其中RPG火箭筒，除了指苏联产RPG-7型，更多的还是指更经典性能更好的中国69式40毫米火箭筒，在世界各种军队中装备了上百万件。
在二战以后，与火箭筒同时扬威战场的还有无后坐力炮，无后坐力炮和火箭筒无论是外形上还是在发射模式上，看起来都是非常相似的，但实际上两者的区别还是比较大的，特别是两者的发射原理存在很大的不同点。
火箭弹是依靠火箭弹弹体本身配备的火箭发动机提供飞行动力的，它是主动飞出火箭发射筒。火箭弹是本身配备固体发动机，击发后固体发动机点火工作，它的工作时间非常短，在火箭弹发射出筒前时就会停止工作，防止固体发动机的尾喷火焰烧伤射手。例如中国的PF89式80毫米单兵火箭弹就使用铵铜-1速燃装药，发射药燃速高达56m/s，在击发后的5-12ms内就全部燃烧完毕，所以在火箭弹离开发射筒时发动机就已经停止工作，不会影响到射手安全。
反坦克火箭筒的主要特点是由火箭发动机产生推力，推动火箭弹向前飞行。火箭弹发射筒存在的主要作用，就是帮助火箭弹完成定向发射，提高它的命中精度，同时收束火箭弹固体发动机的尾喷气流。
火箭发射筒属于一种一次性使用的武器装备，用完一次就可以丢掉。为了避免浪费，降低制造成本，火箭发射筒在制造中广泛使用非金属材料，大部分结构是由玻璃纤维制成的，很多零部件也是塑料制品，总体制造成本很低，在作战时可以作为临时重火力配备给步兵，不占编制，打完就扔，使用起来非常方便。
而无后坐力炮则明显不一样，无后坐力炮的炮弹是依靠它的发射药在无后坐力炮发射筒内燃烧产生压力把炮弹打出发射筒的。它配备的发射药会在发射筒内瞬间剧烈燃烧，产生大量火药燃气，一方面推动弹头发射前进，另外一方面则向发射筒后部喷出，以抵消推动弹头前进的那部分火药燃气的后坐力，它在发射时后坐力非常小，故而得名无后坐力炮。
所以，尽管无后坐力炮的发射筒看起来和火箭弹发射筒非常类似，但是它其实是需要承载膛压的，而且需要重复使用，它的制造材料要求高得多，造价也明显更高，使用后自然不能一丢了之，需要一直携带。
无后坐力炮的优点就是采用线膛炮管，得益于发射方式不同，它的射击精度比较好。例如美军装备的“卡尔古斯塔夫”M3无后坐力炮反响不错，据悉在伊拉克、阿富汗等地进行作战时，能够在800米距离上击中建筑物门窗，比火箭弹更远，精度也更高。
RPG的英文缩写为 Rocket Rropelled Grenade，意思为“火箭助推榴弹发射器”。很凑巧，在俄文里称呼这种反坦克武器，也是RPG，对应的俄文为РПГ，不过，俄语里РПГ并不是“火箭助推榴弹发射器”的意思，而是Ручной Противотанковый Гранатомёт，意思为“手持反坦克榴弹”。RPG比较独特，按结构来说，既不是火箭筒，也不是无后坐力炮，而是一种采用无后坐力炮原理的反坦克火箭。RPG发射时，先启动发射药，将火箭弹推出发射筒，并赋予初速，后喷的火药气体通过喉缩装置膨胀后减速，再向后喷出，起到减少后坐力的作用。出筒后的火箭弹飞行十多米以后，启动助推火箭发动机，推动火箭弹继续飞行直至命中目标。所以RPG可以说是无后坐力炮和火箭筒的混合体。
无后坐力炮和RPG火箭筒的最明显区别，是装备级别不同。军队的武器通常是分级别的，同样是无后坐力原理的RPG火箭筒和古斯塔夫无后坐力炮，RPG火箭筒就属于班组武器，配备于步兵班。古斯塔夫无后坐力炮属于排级武器，配备于步兵排。而同样是无后坐力炮，中国的78式82毫米无后坐力炮就属于营级武器，配备于步兵营的炮兵连。
无后坐力炮看上去很轻，其实整套系统的重量要比火箭筒大得多。例如中国的78式82毫米无坐力炮，最大优点是炮身很轻，只有21公斤，是同期世界上最轻的反坦克直瞄火炮，很适合人背肩扛，炮手甚至可以不用三脚架，进行肩射。不过，一个标准82无炮班就很庞大了，炮班有8人，其中一半是专职弹药手，每人背4枚炮弹，每颗炮弹重量在4公斤以上。可以说，为了保证一门炮16发弹药基数，不得不维持一个庞大的炮班。这样一来，78式82毫米无坐力炮就只能装备于步兵营的炮兵连的无后坐力炮排。
而火箭筒则可以做到人手一具，例如我军装备的PF89式80毫米单兵火箭筒，重量只有3。7公斤，一次性使用，发射筒是玻璃钢的发射后即可以抛掉，所以装备于步兵班，每个战士能够拥有一具。
同样在60年代，苏联最经典的无后坐力炮是SPG-9式73毫米无后坐力炮，该炮技术基础来自RPG7火箭筒，是在RPG-7式40毫米火箭筒及弹药基础上改进设计，最大射程达到800米。1968年装备苏军摩托化步兵营的反坦克排。不过，该炮的战斗全重高达67公斤，对于步兵来说太重了，只能安装于乌兹УАЗ-469小越野车上面，作为车载反坦克炮。
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